表1-5-1　平面汇交力系、平面任意力系和空间力系的合成、简化及平衡条件

表1-5-2　力矩及力偶矩的计算

表1-5-3　运动学基本公式

表1-5-4　刚体运动的常用计算式

表1-5-5　动力学基本公式

表1-5-6　机械传动中转动惯量的换算

表1-5-7　一般物体旋转时的转动惯量

表1-5-8　常用旋转体的转动惯量

注：表中部分零件只给出主要尺寸，计算出的转动惯量是近似的。