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张李希 汪驰升 张家胜 朱武

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本书介绍了四旋翼无人机的相关知识,包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4飞控、QGroundControl(QGC)地面站和组装等内容。第一部分(第1~3章)系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成,以及动力系统与遥控系统,阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第二部分(第4、5章)详细介绍PX4飞控的构成与使用,并且逐一讲解与PX4飞控配套的QGC地面站的主要功能和高级应用。第三部分(第6
航/航天11.6万字