6.2.3 MatchNet：通过统一特征和度量学习实现基于补丁的匹配

• 书名：智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解
• 作者名：陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙等
• 本章字数：1270字
• 更新时间：2025-01-22 14:33:29