- DSP原理及应用：TMS320F28335架构、功能模块及程序设计
- 张小鸣
- 2028字
- 2020-08-28 20:47:49
2.4 片上外设帧
F28335的片上外设寄存器均为片上存储器映射寄存器，定位于片上数据存储器空间0x000800～0x007FFF，共分为4个区域，分别称为外设帧0、外设帧1、外设帧2、外设帧3。外设帧0支持16位宽度和32位宽度数据总线访问，直接映射到CPU总线，外设帧0寄存器组基本特性如表2-7所示。
表2-7 外设帧0基本特性（1）
注：（1）外设帧0寄存器支持16位和32位存取。
（2）若寄存器是EALLOW写保护的寄存器，则在执行EALLOW指令之后才能对EALLOW写保护寄存器进行写操作。EDIS指令是EALLOW指令的逆操作，不允许对EALLOW写保护寄存器进行写操作。
（3）Flash寄存器还受代码安全模块（CSM）保护。
外设帧1、外设帧2、外设帧3是片上外设模块寄存器组在片上数据存储器的映射地址空间。片上外设模块包括系统控制模块、eCAN模块、ePWM模块、eCAP模块、eQEP模块、GPIO模块、复位控制模块、SPI-A模块、SCI-A/B/C模块、外部中断模块、ADC模块、I2C模块、McBSP模块等。有些外设模块寄存器是EALLOW写保护寄存器，有些不是。
外设帧1映射到32位外设总线，外设帧1的基本特性如表2-8所示。外设帧2映射到16位外设总线，外设帧2的基本特性如表2-9所示。外设帧3映射到片上数据存储器空间，外设帧3的基本特性如表2-10所示。
表2-8 外设帧1的基本特性
注：*外设帧1寄存器允许16位和32位访问。所有32位访问与偶地址边界对齐。
表2-9 外设帧2的基本特性
表2-10 外设帧3的基本特性
注：*ePWM/HRPWM模块能被重新映射到外设帧3，以便能被DMA模块存取。为了达到这个目的，MAPCNF寄存器（映射配置寄存器）的MAPEPWM位必须被置1（上电复位默认状态），MAPCNF寄存器是EALLOW写保护寄存器。当MAPEPWM位被软件清0时，ePWM/HRPWM模块被重新映射到外设帧1。
2.4.1 写保护寄存器的访问特性
外设帧中某些寄存器是EALLOW写保护寄存器（EALLOW-protected registers），这些写保护寄存器包括器件仿真寄存器、Flash寄存器、代码安全模块寄存器、PIE向量表、系统控制寄存器、GPIO复用寄存器以及一些eCAN寄存器和外部接口寄存器。EALLOW写保护寄存器是指只允许读、不允许写的片上外设寄存器。在状态寄存器1（ST1）的位域变量EALLOW（ST1.EALLOW）指示EALLOW状态值，如表2-11所示。
表2-11 EALLOW写保护寄存器的访问特性
系统复位后，EALLOW被清0，使能EALLOW写保护功能。在写保护下，CPU对写保护寄存器的所有写操作均被忽略，只有CPU读、JTAG读、JTAG写被允许。仅当执行EALLOW宏语句将EALLOW置1时，才允许CPU对写保护寄存器进行写操作。写操作后，应执行EDIS宏语句将EALLOW清0，再禁止写保护寄存器的写操作，防止电磁干扰等对写保护寄存器误写。
2.4.2 器件仿真寄存器
器件仿真寄存器（EALLOW写保护）包括器件配置和块保护相关的寄存器，均为EALLOW写保护寄存器，映射地址如表2-12所示。
表2-12 器件仿真寄存器（EALLOW写保护）
2.4.3 Flash/OTP配置寄存器
Flash/OTP配置寄存器（EALLOW写保护）包括Flash电源模式寄存器、Flash低功耗模式寄存器、Flash状态与控制寄存器、Flash/OTP读访问等待状态寄存器等，均为EALLOW写保护寄存器，映射地址如表2-13所示。
表2-13 Flash/OTP配置寄存器（EALLOW写保护）
2.4.4 代码安全模块寄存器
代码安全模块（CSM）寄存器（EALLOW写保护）包括8×16位密钥寄存器（KEY0～KEY7）和CSM状态与控制寄存器（CSMSCR），均为EALLOW写保护寄存器，映射地址如表2-14所示。
表2-14 代码安全模块寄存器（EALLOW写保护）
2.4.5 PIE向量表
PIE向量表（EALLOW写保护）位于外设帧0中，受EALLOW写保护，映射地址如表2-15所示。
表2-15 PIE向量表（EALLOW写保护）
2.4.6 系统控制寄存器
系统控制寄存器（EALLOW写保护）包括：锁相环状态与控制寄存器；高／低速外设时钟预定标寄存器、外设时钟控制寄存器0/1/3；低功耗模式控制寄存器0；系统控制和状态寄存器；看门狗计数器寄存器；看门狗复位密钥寄存器；看门狗控制寄存器，均为EALLOW写保护寄存器，映射地址如表2-16所示。
表2-16 系统控制寄存器（EALLOW写保护）
2.4.7 GPIO复用寄存器
GPIO复用寄存器（EALLOW写保护）包括GPIOA/B/C控制寄存器、GPIOA/B资格选择寄存器、GPIOA/B/C复用寄存器、GPIOA/B/C方向寄存器、GPIOA/B/C上拉禁止寄存器、XINT1/2/3/4/5/6/7复用GPIO输入引脚选择寄存器、低功耗模式唤醒信号复用GPIO输入引脚选择寄存器，均为EALLOW写保护寄存器，映射地址如表2-17所示。
表2-17 GPIO复用寄存器
2.4.8 eCAN寄存器
eCAN寄存器（EALLOW写保护）包括主控寄存器、位定时配置寄存器、全局中断屏蔽寄存器、邮箱中断屏蔽寄存器、时间戳计数器、CANTXA/CANRXA引脚I//O控制寄存器，这些eCAN寄存器除邮箱中断屏蔽寄存器受EALLOW写保护外，其他eCAN寄存器只有某些位是受EALLOW写保护，映射地址如表2-18所示。
表2-18 eCAN寄存器
注：（1）只有CANMC的位[15～9]和位[7～6]被保护。
（2）只有BCR的位[23～16]和位[10～0]被保护。
（3）只有CANGIM的位[14～8]和位[2～0]被保护。
（4）只有IOCONT1的位[3]被保护。
（5）只有IOCONT2的位[3]被保护。
2.4.9 ePWM1～ePWM6寄存器
ePWM1～ePWM6寄存器（EALLOW写保护）包括故障区选择寄存器TZSEL、故障区控制寄存器TZCTL、故障区使能寄存器TZEINT、故障区清零寄存器TZCLR、故障区强制寄存器TZFRC、高分辨率PWM（HRPWM）配置寄存器HRCNFG，这些寄存器均为EALLOW写保护寄存器，映射地址如表2-19所示。
表2-19 ePWM1～ePWM6寄存器
2.4.10 XINTF寄存器
XINTF（外部接口）寄存器（EALLOW写保护）包括寻址区0/6/7时序寄存器（XTIMING0/6/7）、XINTF配置寄存器、XINTF跨区控制寄存器、XINTF版本修订寄存器、XINTF复位寄存器，均为EALLOW写保护寄存器，映射地址如表2-20所示。
表2-20 XINTF寄存器
注：（1）所有XINTF寄存器都是EALLOW写保护寄存器。
（2）XTIMING1～XTIMING5未用，保留为将来扩展用。
（3）XINTCNF1保留未用。