1.1　虚拟现实技术概述

1.1.1　虚拟现实技术概念

虚拟现实技术（英文名Virtual Reality，简称VR）是指利用计算机模拟一个三维空间，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官模拟，让使用者在这个空间内可以随意走动，随着位置发生位移，计算机会通过运算变化空间影像给使用者，可以任意观察事物，使之身临其境一般。

虚拟现实技术作为一种新型的人机交互仿真技术，其概念最早提出于20世纪60年代，但在当时并没有形成完整概念。直至第一台虚拟现实眼镜原型机“ The Sword of Damocles（达摩克利斯之剑） ”的诞生（图1.1-1），才确立虚拟现实的3个基本特性：沉浸性、交互性和多感知性。

虚拟现实经历了50多年的发展与变革，曾两度进入公众视野。2014年Facebook豪掷20亿美元收购Oculus公司，首次将人们的视线吸引到虚拟现实上；之后Oculus便推出PC端VR头显二代开发者套件DK2（图1.1-2），它令国内外的厂商和开发者们为VR激动不已。从此之后，三星的移动VR头显一代GearVR问世（图1.1-3），索尼也公布了当时还被称作Project Morpheus的VR头显（图1.1-4），谷歌以DIY纸板眼镜盒快速推动着VR走向大众（图1.1-5）。2014年，HTC与Valve合作推出PC端头显HTC VIVE头盔设备，实现了一定范围内的极致沉浸感（图1.1-6）。伴随行业大佬们的加入，VR硬件与软件的发展，似乎昭示着VR行业广阔的发展前景。