- 工业机器人应用案例集锦
- 黄风编著
- 152字
- 2020-08-27 20:28:22
3.23 M_RDst—(在插补移动过程中)距离目标位置的“剩余距离”
(1)功能
M_RDst为(在插补移动过程中)距离目标位置的“剩余距离”。M_RDst多在特定位置需要动作时用。
(2)格式
<数值变量>=M_RDst(<数式>)
(3)术语解释
<数式>:任务区号,1~32,省略时为当前任务区号。
(4)例句
1 Mov P1 WthIf M_RDst<10,M_Out(10)=1′——如果在向P1的移动过程中,“剩余距离”<10mm,则指令输出信号(10)=ON。