ROS机器人项目开发11例(原书第2版)在线阅读
会员

ROS机器人项目开发11例(原书第2版)

(印)拉姆库玛·甘地那坦 郎坦·约瑟夫
开会员,本书免费读 >

计算机网络人工智能12.8万字

更新时间:2021-01-26 17:18:43 最新章节:12.8 本章小结

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic(18.04)。从基本原理开始,本书向你介绍了ROS-2,并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂,并在Gazebo9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序,以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件,如Nvidia的JetsonNano、华硕修补板和BeagleboneBlack,并允许你探索与ROS的接口。
品牌:机械工业出版社
译者:潘丽 陈媛媛 徐茜 吴中红
上架时间:2021-01-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

最新章节

最新上架

  • 会员
    本书分为4章,共20章。其中第1篇为基础算法篇,从第1章到第9章,讲述排序、查找、线性结构、树、散列、图、堆栈等基本数据结构算法;第2篇为机器学习算法篇,从第10章到第14章,讲述分类算法、回归算法、聚类算法、降维算法和集成学习算法;第3篇为强化学习算法篇,从第15章到第16章,讲述基于价值的强化学习算法和基于策略的强化学习算法;第4篇为深度学习算法篇,从第17章到第19章,讲述神经网络模型算法、
    唐宇迪 史卫亚 罗召勇 李琳 侯惠芳编著计算机0字
  • 会员
    本书讲解如何利用AI工具来高效制作和设计PPT,全书共分为8章,前面7章分别介绍了PPT不同制作内容的相关知识和技巧,包括软件操作层面、设计思维层面、素材应用层面的内容,第8章模拟了两个真实工作场景下的PPT使用需求,逐步讲解设计的关键环节,旨在帮助读者解决工作中的实际问题。
    凤凰高新教育编著计算机601字
  • 会员
    本书通过实践案例操作,讲述AI绘画的生成步骤,展现了AI绘画的魔法魅力。从历史到未来,跨越百年时空;从理论到实践,讲述案例操作;从技术到哲学,穿越多个维度;从语言到绘画,落地实战演练。AI绘画的诞生,引发了奇点降临,点亮了AGI(通用人工智能),并涉及Prompt、风格、技术细节、多模态交互、AIGC等一系列讲解。
    量子学派@ChatGPT计算机5.5万字
  • 会员
    本书以ChatGPT为核心工具,揭示了人工智能技术对架构师的角色和职责进行颠覆和重塑的关键点。全书通过共计13章的系统内容,探讨AI技术在架构设计中的应用,以及AI对传统架构师工作方式的影响,读者可以了解如何利用ChatGPT这一强大的智能辅助工具,提升架构师的工作效率和创造力。
    关东升计算机7字
  • 会员
    本书分为23章,从基础的演讲知识入手,到演讲稿的写作技巧,再到指导读者如何有效地利用ChatGPT进行演讲稿写作和演讲练习,最后通过实际的行业案例进行深入的学习和实战应用。使读者不仅可以学习演讲的相关知识,还能对如何利用ChatGPT进行有效的演讲有所理解。
    刘萌雪 赵建涛 屈高翔计算机19.1万字
  • 会员
    本书从写作与ChatGPT的基础知识讲起,结合创作者的实际写作经历与写作教学经历,介绍了用ChatGPT写作的基础技巧、进阶写作的方法、不同文体的写作方法、写作变现的秘诀,让读者理解写作技巧与变现思路。
    无戒 杜培培 俞庚言计算机14.7万字
  • 会员
    本书从空间信息处理角度出发,将人工智能领域的理论研究与专业实践相结合,完整介绍人工智能方法及其在空间信息处理中的应用,不仅涵盖人工智能领域的基础概念与基本方法,而且探讨知识图谱、计算智能、新兴机器学习、深度学习等前沿技术,同时介绍人工智能在地理文本大数据、遥感影像、激光点云等空间信息处理中的应用实例,具有较强的代表性和启发性。本书可以作为高等院校空间信息与数字技术、遥感科学与技术等专业高年级本科生
    罗欣 侯卫民 许文波编著计算机23.8万字
  • 本书分两篇,为读者提供基于制造业视角的大模型理论与应用指南。基础篇深入大模型理论层面,主要介绍大模型的基础知识、构建路径、价值对齐策略,同时涉及多模态与AIGC技术、提示词工程的相关知识。应用篇则聚焦于大模型的实践应用层面,主要讲解垂直制造领域微调、RAG等构建技术,AIAgent的原理与应用,以及大模型压缩与部署策略,并且通过具体案例来展示大模型在工业制造及设备运维等方面的应用,最后对大模型进行
    郭秉义计算机18.3万字
  • 会员
    本书主要介绍了人工智能的基础知识和实用技术。本书共8章,包括“人工智能:开启智慧新时代”“Python:人工智能开发语言”“线性回归:预测未来趋势”“分门别类:帮你‘分而治之’”“物以类聚:发现新簇群”“个性化推荐:主动满足你的需求”“语音识别:让机器对你言听计从”“人脸识别:机器也认识你”。本书以培养学生人工智能素养、人工智能思维和人工智能基本应用能力为设计理念,在内容的选取和安排上符合学生的学
    宋楚平 陈正东主编计算机12.9万字

同类书籍最近更新

  • 会员
    本书跟从大数据和人工智能应用的融合之路,通过分析和解读整个数据驱动智能核心技术,希望能给读者提供一个大数据智能核心技术体系的入门学习和应用参考指南。本书前半部分内容重在核心技术解读:包括大数据智能的概论、大数据智能核心技术体系的多维解读、深度学习关键技术要点的分析,大数据智能应用三段论和敏捷大数据方法论的提出等内容。后半部分内容重在应用实践的探讨,深入分析了当前大数据智能独角兽Palantir、A
    杜圣东人工智能13.9万字
  • 会员
    继2016年初击败李世石后,2017年,AlphaGo卷土重来对战柯洁,唤起了全世界对人工智能(AI)的关注甚至警觉。而在比赛之外,人工智能和自动化技术正在悄然融入我们的日常生活,这预示着一个新的智能时代的开始。当技术的演进超出我们的认知,随之而来的慌乱不可避免,担忧人工智能取代人类似乎还很遥远,但人工智能带来的伦理和法律难题、自动化技术对低端岗位的“逐步蚕食”却近在眼前。如何缓解技术焦虑症,跟上
    英国《金融时报》人工智能8.4万字
  • 会员
    本书是从一名算法工程师的角度出发介绍算法实现,整体上偏基础和细节,能够帮助入门者少走弯路。随着这几年深度学习的快速发展,众多深度学习框架对各类接口的封装都很完善,使用起来非常方便,但是部分深度学习入门者仅仅停留在跑通demo却不理解细节内容的层面,这也常常被人调侃有些浮躁,通过本书,笔者希望读者不仅能够灵活调用这些接口实现算法,而且能够理解这些接口的内在含义,不断夯实自己的算法基础。
    魏凯峰人工智能13.6万字
  • 会员
    全球科技巨头纷纷拥抱深度学习,自动驾驶、AI医疗、语音识别、图像识别、智能翻译以及震惊世界的AlphaGo,背后都是深度学习在发挥神奇的作用。深度学习是人工智能从概念到繁荣得以实现的主流技术。经过深度学习训练的计算机,不再被动按照指令运转,而是像自然进化的生命那样,开始自主地从经验中学习。本书作者特伦斯·谢诺夫斯基是全球人工智能十大科学家之一、深度学习先驱及奠基者,亲历了深度学习在20世纪70年
    (美)特伦斯·谢诺夫斯基人工智能16.3万字
  • 会员
    本书由三个深度关联的篇组成。第一篇从人类文明早期开始,用大量的故事和事实全景式再现手工制造、大机器生产、流水线生产、大规模定制等前四次制造范式的演变和跃进过程。第二篇重点讨论智能革命爆发的前因后果,从算力量变、人工智能、智能机器、工业互联网等几个维度勾勒出正在发生的智能革命的细节和全貌,告诉大家智能革命为什么,是什么,以及能改变什么。第三篇论证了在以人工智能、工业互联网为核心的智能革命驱动下,制造
    杨青峰人工智能22万字
  • 会员
    本书介绍了ChatGPT的前世今生,重点聚焦普通人如何使用ChatGPT获得工作和生活效率的提升,各行各业如何通过ChatGPT来改变自己的赛道状态。使用ChatGPT的宝典以及普及ChatGPT背后的技术,普通人可以看懂而且也富有科普性。同时,把AIGC中的生成视频、图像和文本也做了介绍,并提供了大量的工具。最后本书认为通过ChatGPT到AIGC,千行百业都会发生革命性变革,应对新变化,只能拥
    王苏静等人工智能8.1万字